說到凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)角,我們應(yīng)該談?wù)劮指钇鞯墓ぷ髟?。作為一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是在電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的入力軸,從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、升降或連續(xù)分度動(dòng)作。這里提到的驅(qū)動(dòng)角只與入力軸有關(guān)。
理論上,驅(qū)動(dòng)角用一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作來形容。入口軸旋轉(zhuǎn)360度為一個(gè)周期。此時(shí),出口軸完成動(dòng)態(tài)停止動(dòng)作,出口軸動(dòng)作由入口軸完成,出口軸旋轉(zhuǎn)角度為驅(qū)動(dòng)角。因此,當(dāng)入口軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí),出口軸旋轉(zhuǎn)站,剩余的270度是入口軸的靜態(tài)角,也是出口軸的停止過程。以此類推,驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度,相應(yīng)的靜態(tài)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖所示:
從以上數(shù)據(jù)可以看出,入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定值,理論上入力軸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度是恒定的。這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜止角的比例也是恒定的,即出力軸的動(dòng)態(tài)停止比。當(dāng)入力軸的驅(qū)動(dòng)角為120度時(shí),靜態(tài)角為240,然后動(dòng)態(tài)停止比為1:2,分割器出力軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒。
如何選擇驅(qū)動(dòng)角?在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí),速度和負(fù)際使用需要。速度和負(fù)載是影響較大的因素。如下圖所示,入口軸的驅(qū)動(dòng)角可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)θh在較大的情況下,曲線的坡度較長(zhǎng),凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋槽曲線較長(zhǎng),使運(yùn)動(dòng)曲線溫和。在入口軸驅(qū)動(dòng)線和停止線的交叉處,凸輪和滾子的緩沖力將平穩(wěn)過渡θh在較小的情況下,曲線的坡度較陡,在入口軸驅(qū)動(dòng)線與停止線的交叉處會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊。因此,驅(qū)動(dòng)角越大,整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行越穩(wěn)定。因此,在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí),盡量選擇更大的驅(qū)動(dòng)角,這將更加穩(wěn)定。一些高速分割器,如0.1秒、0.在2秒的動(dòng)態(tài)停止情況下,大驅(qū)動(dòng)角也會(huì)影響分離器的運(yùn)行速度。因此,對(duì)分離器本身的質(zhì)量有很高的要求,如凸輪材料、加工工藝和設(shè)備。在實(shí)際使用中,由于驅(qū)動(dòng)角選擇不當(dāng)、分離器質(zhì)量等因素,高速運(yùn)行系統(tǒng)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行抖動(dòng)較多。對(duì)于速度要求不是很高,加工時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的情況,大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動(dòng)角,因?yàn)樵谶@種情況下,在自動(dòng)化系統(tǒng)中,分離器的輸出軸停止角置。
在上述驅(qū)動(dòng)角度描述中,另一個(gè)驅(qū)動(dòng)角為360度,即輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn),輸出軸未停止。這里的分割器實(shí)際上是減速器的功能。在實(shí)際應(yīng)用中,將采用伺服驅(qū)動(dòng),結(jié)合分割器運(yùn)行穩(wěn)定性和大扭矩的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)任何點(diǎn)的定位。