工作條件標(biāo)準(zhǔn)：
操作臺直徑： D1= 300mm
操作臺凈重： W1= 12kg
工裝夾具PCD(頂角工裝夾具中心點(diǎn)距)D2= 200mm
各工裝夾具總產(chǎn)量： W2= 3kg
工裝夾具總數(shù)： S= 6
各產(chǎn)品工件凈重： W3= 0.25kg
凸輪分割器的分度角：θh= 120°
每道工序的停止時(shí)間(較多加工時(shí)間)t2= 0.67s
操作臺有支撐點(diǎn)嗎？Y/N Y
操作臺支撐點(diǎn)構(gòu)件直徑直徑D3=200mm
摩擦阻力： u1=0.15
扭矩安全性能： Sf= 2
電機(jī)額定值轉(zhuǎn)速比： n=3000rpm
Vm=1.76
瞬時(shí)速度扭矩曲線圖參數(shù)： Am=5.53
Qm=0.987
12、15、16、20、24、32
凸輪分割器的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)角度一般為90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°
分割器的分度角越小，分割器的角加速度越小ε負(fù)載加速的扭矩越大Ta它越大，只有在負(fù)載相對較小時(shí)才能使用非常小的分度角，而在負(fù)載相對較大時(shí)才能使用非常大的分度角。（一般分度角為120°和180°，90°使用的分角較小)
分割器的節(jié)拍時(shí)間是輪盤重復(fù)七和弦 間歇姿勢時(shí)間。
TC=t1 t2
t1:凸輪分割器的測量范圍時(shí)間
整個(gè)計(jì)算過程如下：
1.選擇分度角
θh= 120°
2.根據(jù)工作條件選擇十位數(shù)
S=6
3.根據(jù)分度角θh停止每個(gè)過程的時(shí)間t22計(jì)算凸輪分割器的測量范圍t1
由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s
4.計(jì)算節(jié)拍時(shí)間
由 TC=t1 t2 得 TC=1s
5.計(jì)算分割器輸入軸轉(zhuǎn)速比n1
由n1=60/Tc 得 n1=60rpm
6.計(jì)算輪盤慣性扭矩
由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2
7.計(jì)算工裝夾具的慣性力矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩
由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2
8.計(jì)算產(chǎn)品工件的慣性力矩
由J3= W3S((D210-3)/2J3=0.015kgm2
9.計(jì)算總負(fù)載的旋轉(zhuǎn)慣性
由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2
10.計(jì)算總負(fù)荷的質(zhì)量
由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg
11.計(jì)算凸輪分割器的大角加速度
由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.計(jì)算加速扭矩Ta
由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM
13.計(jì)算負(fù)載摩擦扭矩Tf
由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM
14.計(jì)算負(fù)載總扭矩(包括安全性能)
由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM
15.計(jì)算分割器輸入軸扭矩
由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM
16.計(jì)算分割器輸入軸所需電機(jī)的額定功率
由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.在搜索分割器數(shù)量、分度角和輸入速度比的前提下，搜索分割器的規(guī)格型號，輸出軸輸出扭矩超過具體負(fù)載的總扭矩TL就可以。
