說(shuō)到凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)角,我們想談?wù)勍馆喎指钇鞯墓ぷ髟?。作為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備,凸輪分割器應(yīng)在電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的影響下連續(xù)旋轉(zhuǎn)入口軸,以實(shí)現(xiàn)出口軸的間歇性、調(diào)整或連續(xù)測(cè)量范圍位置。這里提到的驅(qū)動(dòng)角只與入口軸有關(guān)。
驅(qū)動(dòng)角本質(zhì)上是一個(gè)完整的機(jī)械設(shè)備姿勢(shì)。入口軸旋轉(zhuǎn)360度是一個(gè)周期。此時(shí),出口軸動(dòng)態(tài)終止,出口軸由入口軸進(jìn)行,出口軸旋轉(zhuǎn)角為驅(qū)動(dòng)角。因此,當(dāng)入口軸旋轉(zhuǎn)90時(shí)℃,剩余的270度是入口軸靜態(tài)數(shù)據(jù)角,是出口軸終止的全過(guò)程。這些驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度,相應(yīng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等。
從上述數(shù)據(jù)信息可以看出,入口軸的平均旋轉(zhuǎn)速度在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)穩(wěn)定。這樣,入口軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜態(tài)數(shù)據(jù)角的比例相對(duì)穩(wěn)定,即出口軸的動(dòng)態(tài)終止比。當(dāng)入口軸的驅(qū)動(dòng)角為120時(shí)℃,靜態(tài)數(shù)據(jù)角為240,動(dòng)態(tài)終止比為1:2,分離器出口軸旋轉(zhuǎn)期為1秒。
如何選擇驅(qū)動(dòng)角?速度和負(fù)應(yīng)用必須在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí)進(jìn)行。速度和負(fù)荷是影響較大的因素。如圖所示,入口軸驅(qū)動(dòng)角可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)θh在較大的情況下,曲線(xiàn)傾斜較長(zhǎng),凸輪軸旋轉(zhuǎn)螺旋槽曲線(xiàn)較長(zhǎng),使運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)柔和。在入口軸驅(qū)動(dòng)線(xiàn)與停止線(xiàn)的交叉口,滾子軸承的抗震力將有序推進(jìn)θh曲線(xiàn)在較小的前提下傾斜較陡,在入口軸驅(qū)動(dòng)線(xiàn)與停止線(xiàn)的交叉處也會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊。因此,驅(qū)動(dòng)角越多,所有驅(qū)動(dòng)組織運(yùn)行越穩(wěn)定。因此,在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí),盡量選擇更多的驅(qū)動(dòng)角,這樣會(huì)更穩(wěn)定。當(dāng)2秒動(dòng)態(tài)終止時(shí),大驅(qū)動(dòng)角也會(huì)影響分離器的啟動(dòng)速度。因此,對(duì)凸輪軸原材料、生產(chǎn)工藝、設(shè)施等分離器本身的質(zhì)量有很高的規(guī)定。在具體使用中,由于驅(qū)動(dòng)角選擇不合理、分離器質(zhì)量等因素,高速運(yùn)行系統(tǒng)軟件導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行振動(dòng)較大。速度規(guī)定不是很高,生產(chǎn)加工時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),大多數(shù)較好選擇較大的驅(qū)動(dòng)角,因?yàn)樵谶@種情況下,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,分離器的輸入軸終止角。
在相關(guān)驅(qū)動(dòng)視角描述中,另一個(gè)驅(qū)動(dòng)角為360度,即輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn),輸入軸未終止。這里的凸輪分割器實(shí)際上是一個(gè)減速器功能。在實(shí)際應(yīng)用中,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)所有點(diǎn)定位。